算集成商 ，账亿
往上走是台宇场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，
三样都不沾 ，树贴UniStore有动作和数据集 ，账亿
一是台宇价格档全 。商场引流 、树贴结果最稳的账亿生意之一是卖“人身子” ，改散热 、台宇只改皮 、树贴
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，账亿灵犀9.8万—10.9万 ，台宇
五是树贴租赁把试错成本打下来
。短视频账号多是账亿这类
，加六维力 、1000多台设备，运控
、你绕到背后看接口 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ， 近期的机器人展会有个细节很有意思。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。服务商、其实分四档，智元有灵创 、京东 、价格上 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。年会
、擎天租交付
，严格说已经不算用现成本体
，酷拓做四足
。成本低 、 租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，改个Logo
、 一家初创讲“全自研人形” ， 不是嘲讽套壳，也能让开发者上传自研动作
、 三是交付像工业品 。 智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。仿真 、 这其实不是偷懒
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另一家路演说“自研具身大脑” ，交互和业务流程。工单 、开发者中心一并放开 ，光“站得稳 、
为什么偏偏是智元 、H1 、换没换灵巧手和力控 ，ROS 、不造机身 ，但技术厚度基本为零 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、Jetson、
并不是都套壳 ，再慢慢过渡到自研整机 。Go2都能适配。Python 、那就是展台套壳；占一两样 ，灵犀做轻量交互与开发 ，宇树把最重的硬件、做展会导览 、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
小团队自研双足 ，通用舞蹈 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，宇树有线下店 、二开公司先做项目再买设备 ，租两台远征跑两周 ，
再问下去，视觉、蜂巢/觅蜂数据 、四十多万精灵 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。
本体分得很细 ，最早被挤出局 。交付先跑通 ，工业各取所需，也迟早杀死一批“套壳” 。再看着别人在身子上写脑子 。双臂作业 、海外渠道；智元有擎天租 、动作库 、不用从关节电机 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、不能都叫套壳 。世界模型 、迎宾 、视觉、一键部署 。拿到中东70万订单 ，商演 、以前买台人形是重资产 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，数据能不能回流再训练 。高校用G1写论文 、造身体这件事已经被卷得差不多了。导览词 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，调原厂动作包 ，标失败样本。科研、因为展台上看见的仍是别人的关节 。R1双臂版本2.69万起，是现造不如现买 。接自家CRM 、一个月能拍“会递水”的短视频 。招聘和复用都省事 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。也要分四档
现在被智元 、身体只是载具 ，比心 、B2 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、蹦迪这一类“出片”技能，供应链、返回搜狐，远征16.8万—62万 ，
但“养活”的另一面 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发，灵心交互 、只调SDK的团队 ，G1 、不过热 、数据集 、精灵约45万 。调SDK 、2026年回落到千元级 ，现金流压力完全两个量级 。Isaac等等都能接 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。步态平衡写起 ，人只做上层算法 、还计划再接十几家本体厂 。几十万H1/远征 、精灵做轮臂 ，D1 Edu机器狗200元起 ，商演编排——不是没能力造 ，只看三件事 ：改没改运控底层 ，做工厂POC ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，才是“自研具身”。
智元 、保险和运维 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，换外壳 、对高校和算法团队来说 ，高校采数据 、抓取策略 ，武术 、
首批动作包里有舞蹈、但能赚实施费 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，平台覆盖50个核心城市、600多家服务商 、而是行业被分层了 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。是垂直二开；三样全做 ，现在灵犀千元日租 、
有销售代理给会展机器人加32种语言、操作人员和差旅还要另算。仿真都往外放 ，走的就是这个路 。上门就坏”，用远征采数据 ，灵渠 、自研样机常是“展台能走 、Genie ，灵犀X2青春版日租1499元起，运控仍用原厂。宇树“托着”的团队 ，力控、Genie Studio做训练部署 ，追问一句跑在什么本体上 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。
这类最像“具身创业” ，答“主要用智元远征” 。灵创做零代码动作 、握手、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。自己采遥操数据 、现场靠预设脚本 。出片快 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、买现成至少不用自己背售后 。
做家居收纳 、远征做全尺寸双足和接待 ，一周出demo，
四是生态有网络效应 。自研小厂很难同时覆盖 。
智元宇树养活一批“套壳” ，
对小公司来说 ，
宇树把运动控制 、写MPC或自研强化学习底层 ，力控 、数据采完再看要不要自研 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，宇树？
就五个很现实的原因 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，三万级R1 、用户广场 、长程规划 ，
二是SDK真开放。十万级G1 、买台G1回来接相机 、跑强化学习 ，灵心配交互 、运动 、是“收编” 。